Mengmeng Fu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かさ誘導型次善視点最適化による能動的暗黙的物体再構成
  能動的再構成2023/3/1

  暗黙的な占有場表現を用いて物体を再構成し、視点の不確かさをエントロピーで評価して連続空間上で次善視点を勾配法により最適化する手法を提案した。