Meraj Mammadov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現整合型模倣学習：生徒互換の教師方策を実現するRAIL
  模倣学習2026/11/9

  教師と生徒の観測を対照学習で共有潜在空間に整列させ、教師方策をその空間で訓練することで、報酬設計や追加強化学習なしに模倣ギャップを大幅に削減する手法を提案。

• 強化学習駆動模倣学習のための教師-生徒表現整合
  模倣学習2026/5/1

  教師と生徒の観測空間の違いによる模倣ギャップを、共有埋め込み空間を自己教師あり学習で構築し、教師が特権情報に依存できないようにすることで低減する新しいアルゴリズムを提案した。

• LiDARのみを用いた強化学習による自動運転レースのエンドツーエンド制御
  自動運転レース2023/9/1

  生のLiDARと速度データのみを入力とする強化学習エージェントをシミュレーションで訓練し、実車レース環境で評価した研究。