Mete Ozay

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DuoMem: 二重空間蒸留による高性能オンデバイスメモリエージェントの実現
  エージェント/蒸留/オンデバイス2026/6/29

  大規模教師モデルの手続き的推論能力を、文脈空間とパラメータ空間の二重蒸留で小型モデルに転移し、リソース制約のあるデバイス上で高性能なメモリエージェントを実現した。

• Swiss DINO: オンデバイス個人オブジェクト検索のための効率的で汎用的なビジョンフレームワーク
  物体検出2024/7/1

  DINOv2トランスフォーマーをベースに、追加学習なしで数枚の画像から個人の物体を検出・識別するオンデバイス向けフレームワークを提案し、従来の軽量手法より最大55%精度を改善した。

• 少数ショット個人インスタンス認識のための物体条件付きインスタンスバッグ
  物体認識2024/4/1

  抽出特徴の多次数統計に基づく物体条件付きインスタンスバッグ(OBoI)を構築し、逆伝播なしで少数ショットの個人インスタンスを識別する手法を提案。

• 家庭内物体認識のためのロバストなオンライン継続学習
  継続学習2023/7/1

  家庭用ロボットが未知物体を少ないデータとパラメータで継続的に学習し、姿勢や環境の変化にロバストに認識する手法RobOCLeを提案。

• 経験から学ぶ局所的な車両マニューバの高速生成
  自動運転/経路計画2020/12/1

  弱教師あり学習と勾配ベース方策探索でDNNを訓練し、車両の運動学的制約を満たす局所経路を約40msで生成する手法を提案。実環境・シミュレーションで既存プランナより成功率が高いことを示した。

• 階層的物体表現による多視点物体姿勢推定とカテゴリ分類の統合手法
  姿勢推定2015/3/1

  階層的パーツ表現(LHOP)の各層から得られる統計・幾何特徴を分散最適化で統合し、物体の姿勢推定とカテゴリ分類を同時に行う生成・識別学習手法を提案した。