Micha Fauth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEAD: エンドツーエンド運転における学習者と専門家の非対称性の最小化
  自動運転/模倣学習2025/12/1

  自動運転の模倣学習において、特権的な専門家デモとセンサベースの学生観測の不一致を分析し、そのギャップを埋める介入によりCARLAベンチマークで最先端性能を達成した研究。