Michael Gustmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 災害対応ロボットCENTAUROシステムの最終発表と評価
  災害対応ロボット2019/9/1

  災害救助支援のための柔軟な移動マニピュレーションロボットCentauroと、没入型テレプレゼンススーツや自律レベル別操作インターフェースを統合したシステムの最終成果と系統的評価を報告した論文。

• CENTAUROロボットによる遠隔移動マニピュレーション：全身テレプレゼンスと自律オペレータ支援
  遠隔操作2019/8/1

  月面などの危険・到達困難環境での作業を目指し、車輪付き4脚と人型上半身を持つCENTAUROロボットと、テレプレゼンススーツを含む操作インターフェース群を開発した。