Michael Janner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-GAP：汎用プランナーによるヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2023/12/1

  人間のモーションキャプチャ由来の軌道データで学習した汎用プランナーにより、56自由度ヒューマノイドの多様な運動を生成し、オンライン学習なしで新規タスクを計画制御できることを示した研究。

• 物体指向の予測と計画による物理的相互作用の推論
  物体中心表現学習2018/12/1

  物体中心表現を教師なしで学習し、知覚・物理予測・描画を統合したモデルO2P2を提案。学習済み表現を用いて訓練時より複雑なブロックタワーの構築が可能なことを示した。