Michael Kelly

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HG-DAgger：人間の専門家との対話型模倣学習
  模倣学習2018/10/1

  人間の専門家が常に操作権を持つ形でDAggerを改良し、モデル不確実性に基づく安全閾値も学習することで、自動運転タスクでの性能向上を実現した。