Michael Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MESA: 安全な適応と故障耐性のためのオフラインメタ強化学習
  メタ強化学習2021/12/1

  安全・危険な振る舞いのオフラインデータからリスク指標をメタ学習し、未知の環境でも制約違反を抑えつつ素早く適応する手法MESAを提案した論文。

• LazyDAgger: 対話型模倣学習におけるコンテキストスイッチの削減
  模倣学習2021/4/1

  人間の介入回数を抑えつつ学習性能を維持する対話型模倣学習手法LazyDAggerを提案し、シミュレーションと布操作ロボット実験で介入を約60%削減できることを示した。

• Recovery RL：学習した回復ゾーンを用いた安全な強化学習
  安全強化学習2020/10/1

  オフラインデータから制約違反領域を事前学習し、タスク方策と回復方策を分離することで、探索と安全性のトレードオフを効率的に両立させる安全強化学習手法を提案。