Michael Novitzky

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型不確実性対応協調マルチエージェント計画システムの実環境展開
  群制御2024/4/1

  不確実な実環境で複数ロボットが長距離協調ナビゲーションを行うため、階層的な計画システムを構築し、各階層の失敗に頑健な設計で実機チームに展開した。

• 対抗環境における協調自律性の評価：海上キャプチャー・ザ・フラッグ競技を用いて
  群制御2024/4/1

  無人水上艇チームによるキャプチャー・ザ・フラッグ競技で、行動ベース最適化と深層強化学習の協調アルゴリズムを実環境で比較評価した。

• モンテカルロ法で現実ギャップを埋める
  sim2real2020/5/1

  シミュレーションと実世界の観測から条件付き確率関数を構築し、状態空間カーネルでシミュレーションを現実に近づける手法を提案。改良したシミュレーションで学習した制御方策が実世界でも性能向上することを示した。