Michael Raitor

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 転倒予防に向けた軌道と体幹動揺の予測
  転倒予防2022/9/1

  人の体幹の動揺と周囲の状況から将来の軌道と動揺を予測し、転倒予防に応用する手法を提案した研究。

• 3つのウェアラブルセンサのみで歩行時の下肢キネマティクスを推定する制約付きカルマンフィルタアルゴリズム
  ウェアラブルセンサ/歩行計測2019/10/1

  骨盤と両すねに装着した3つの慣性センサのみから、制約付きカルマンフィルタを用いて歩行中の骨盤・大腿・下腿の3次元運動を推定する手法を提案し、光学式モーションキャプチャとの比較で精度を評価した。