Michael Watson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X4Val: 分散低減型ポリシー評価のためのニューラルサロゲート学習
  評価手法2026/6/1

  実世界データが乏しい中で、シミュレーションや過去のログなどの多様な補助データを活用し、実世界の性能指標を高信頼に推定するための分散低減フレームワークX4Valを提案した。

• RoaD: 閉ループ教師あり微調整のためのロールアウト活用による自動運転ポリシー改善
  自動運転2025/12/1

  自動運転ポリシーの閉ループ展開時の誤差蓄積を、自身のロールアウトに専門家ガイダンスを加えて追加学習データとすることで軽減し、大規模シミュレータで衝突を54%削減した手法。

• Sim2Val: テストプラットフォーム間の相関を活用した分散低減メトリクス推定
  sim2real2025/6/1

  シミュレーションと実世界のペアデータを制御変数として用い、実世界評価の分散を抑えて少ないサンプルで高信頼な性能推定を可能にする枠組みを提案。