Michael Watterson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンビジョンコンピュータ：移動ロボット向け統合センシング・計算システム
  ドローン/自律飛行2018/9/1

  小型ドローンの高速自律飛行を支えるため、サイズ・重量・消費電力・計算性能を考慮した統合センシング・計算システム「Open Vision Computer」を開発し、Falcon 250で屋内屋外の自律探索・ナビゲーションを実現した。

• GPS不要の高速自律クアッドロータ飛行実験
  高速自律飛行2018/6/1

  未知環境を18m/s以上で自律飛行するクアッドロータシステムを構築し、知覚と行動の低遅延統合と各構成要素の効率化により障害物の多い屋内・屋外環境での高速ナビゲーションを実証した。

• 高速自律飛行のための堅牢なステレオ視覚慣性オドメトリ
  VIO2017/12/1

  MSCKFを拡張したステレオ視覚慣性オドメトリS-MSCKFを提案し、単眼手法並みの計算コストで高い堅牢性を実現、17.5m/sの高速飛行で検証した。

• GPS非依存の障害物環境における高速自律飛行
  自律飛行2017/12/1

  GPSが使えない倉庫などの混雑環境で、事前知識をほとんど持たずに障害物を避けながら高速で自律飛行するロボットのシステム設計とソフトウェア構成を提案し、実環境実験で有効性を示した論文。