Mike Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 透明物体の3D形状推定によるロボットマニピュレーション
  透明物体認識2019/10/1

  単一のRGB-D画像から透明物体の表面法線・マスク・遮蔽境界を深層学習で推定し、深度を補正して把持性能を向上させる手法ClearGraspを提案。