Mike Preuss

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• まず戻ってから探索せよ：内在的動機付けにおけるポスト探索の利点
  強化学習探索2022/12/1

  強化学習の探索手法Go-Exploreの「ポスト探索」をIMGEP枠組みで分離検証し、多様な状態到達と性能向上に有効で実装も容易だと示した。

• 連続エピソディック制御
  強化学習2022/11/1

  連続行動空間における強化学習のための非パラメトリックなエピソディックメモリ手法を提案し、スパース報酬の連続制御タスクで高速学習を実現した。