Min Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• 3D空間事前知識を用いた手術ロボット操作学習
  手術ロボティクス2026/3/1

  内視鏡画像から3D空間情報を直接抽出するエンドツーエンドの視覚運動ポリシーを提案し、大規模3Dデータセットと空間特徴コネクタにより手術ロボットの空間認識能力を向上させた。

• 関数近似を用いたロバスト強化学習のための自然アクター・クリティック
  ロバスト強化学習2023/7/1

  シミュレータと実環境のギャップに頑健な方策を学ぶため、二重サンプリングと積分確率指標に基づく不確実性集合を導入し、関数近似を用いたロバスト自然アクター・クリティック法を提案した。