Mineui Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体目標ナビゲーションのための意味的環境アトラス
  ナビゲーション2024/10/1

  場所と物体の関係を表す意味グラフマップを画像から構築し、視覚的ローカリゼーションと物体目標ナビゲーションの精度を向上させる手法を提案した。

• 拡散モデルによるタスク非依存マイルストーン計画
  長期計画2023/12/1

  拡散生成モデルで潜在空間上のマイルストーン列を計画し、エージェントがそれを追従することで長期計画や視覚ベース制御、マルチタスク意思決定を実現する手法を提案。