Ming C Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市環境におけるマルチエージェント被覆
  群制御2020/8/1

  飛行エージェントが建物を避けながら街路レベルを監視する都市被覆問題を扱い、静的・動的の6手法を4種の環境と2〜25機のチーム規模で比較評価した。

• LSwarm: 複雑な都市環境における大規模群れのカバレッジ制約付き効率的衝突回避
  群制御2019/2/1

  都市監視用UAV群れの衝突回避手法LSwarmを提案。ORCAを基に、カバレッジ制約を考慮しつつ静的・動的障害物や他エージェントとの衝突を効率的に回避し、数十〜数百機規模でも数ミリ秒で計算可能。