Ming Ding

Nanjing 4D Vector Technology Co., Ltd.

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外部キャリブレーション精緻化とオンライン再位置推定を統合した3DガウシアンスプラッティングSLAM
  3DGS-SLAM2026/11/10

  LiDAR-カメラ外部キャリブレーションをオフラインで精緻化し、キーフレーム姿勢とガウシアンパラメータを交互最適化することで高精度な3DGSマップを構築し、追跡喪失後の再位置推定も可能にするSLAM手法を提案した。

• 感情に訴える触覚ロボットに向けて：人間模倣ハンドによる優しい撫で動作の主観的・生理的評価
  触覚2020/12/1

  人間模倣ハンドで背中を優しく撫でるロボットを提案し、人間の手との比較で主観・生理評価を行い、速い撫で速度が快・覚醒を高めることなどを明らかにした。

• 足底力予測に基づく遅延補償付き歩行支援外骨格の制御
  外骨格・歩行支援2020/7/1

  IMUデータからLSTMで将来の足底力を予測し、計算・通信遅延を先読みして歩行支援外骨格を適切なタイミングで制御する手法を提案した。