Ming Ge

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARと触覚の複合インタフェースによる人とロボットの補完的協働フレームワーク
  ヒューマンロボット協働2022/10/1

  視覚適応制御でロボットがタスクを遂行し、人間がヌル空間で介入する協働フレームワークを提案。ARと触覚の複合インタフェースで安全と効率を両立させる。