Ming Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バックドアに基づく視覚-言語-行動モデルの所有権検証手法
  VLA/セキュリティ2026/5/1

  視覚-言語-行動モデル(VLA)にバックドア型の透かしを埋め込み、モデル公開後の所有権を検証するフレームワークGuardVLAを提案した。

• SA-VLA: 空間認識型フローマッチングによる視覚-言語-行動強化学習
  VLA2026/2/1

  フローマッチング型VLAポリシーの強化学習適応時に空間的帰納バイアスが失われる問題に対し、空間表現の融合・幾何学的進捗に基づく密報酬・空間条件付き探索戦略を組み合わせ、空間分布シフト下での汎化性能を高める手法を提案。

• GATER: 把持・動作・対象の埋め込みと関係を学習するタスク特化型把持
  把持2021/11/1

  把持道具・動作・対象物体の三つ組でタスクを定義し、埋め込み空間でそれらの関係を学習することで、タスクに応じた把持位置を推論する手法GATERを提案した論文。