Mingfei Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様性誘導メタモルフィックテストによる身体性エージェントの非最適意思決定の検出
  タスク計画評価2025/12/1

  身体性エージェントのタスク計画において、タスクは成功するが非効率な「非最適意思決定」を検出するため、4つのメタモルフィック関係と多様性誘導のテスト選択戦略を組み合わせたフレームワークNoD-DGMTを提案し、AI2-THOR上で有効性を示した。

• STCLocker: 自動運転システムのデッドロック回避テスト
  自動運転テスト2025/6/1

  複数の自動運転車が円環状に待機してしまうデッドロック状況を効率的に生成する、時空間コンフリクト誘導型のテスト手法を提案。

• Decictor: 自動運転システムの意思決定ロバスト性評価に向けて
  自動運転テスト2024/2/1

  自動運転システムの経路計画が、環境のわずかな変化で最適でなくなるシナリオを生成する初の手法Decictorを提案し、意思決定のロバスト性を評価する。