Mingli Song
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAVナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GNSS拒否環境における角度ロバストUAVナビゲーションUAVナビゲーション2024/2/1
GNSSが使えない環境で、視覚情報から進行方向角を高精度に予測し、外乱による飛行ずれに強いUAVナビゲーション手法を提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
GNSSが使えない環境で、視覚情報から進行方向角を高精度に予測し、外乱による飛行ずれに強いUAVナビゲーション手法を提案した論文。
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