Mingming Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「私は従者であり、上司でもある」：視覚障害者を導くロボットの自律性と形態の違いを探る
  支援ロボット2023/2/1

  視覚障害者を案内するロボットについて、杖型と車型、および完全自律と部分自律の組み合わせを比較し、実験室と実環境での実験から、環境や求める制御感によって適切な自律性や形態が異なることを明らかにした。