Mingrun Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robo-ABC: 意味的対応関係によるカテゴリを超えたアフォーダンス汎化
  マニピュレーション2024/1/1

  人間の動画から接触点を含むアフォーダンス記憶を抽出し、拡散モデルによる意味的対応関係を利用して未知物体へ接触点を転移することで、ゼロショットでカテゴリ外の物体操作を可能にするフレームワークを提案。