Mingxuan Che

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かな入力制約付き非線形制御系に対する制御不変性条件の最適化
  安全制御2023/12/1

  入力制約と不確かなダイナミクスを持つシステムに対し、制御バリア関数に基づく安全フィルタを確率的学習で構築し、安全な閉ループ挙動を保証する手法を提案した。