Mingyang Shang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlannerRFT：閉ループかつサンプル効率の良い微調整による拡散プランナーの強化学習
  自動運転プランニング2026/1/1

  拡散ベースの自動運転プランナーを強化学習で微調整するフレームワークを提案し、二重分岐最適化と高速シミュレータnuMaxによりサンプル効率と性能を向上させた。