Minjun Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突を学ぶ：適応型安全臨界シナリオ生成手法
  自動運転・シナリオ生成2020/3/1

  交通シナリオを自己回帰的な構成要素で表現し、生成モデルを強化学習エージェントとして訓練することで、評価対象の自動運転アルゴリズムにとって危険なシナリオを効率的に生成するフレームワークを提案した。