Minseo Kwon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM誘導と交互サンプリングによる運動力学的タスク・動作計画
  タスク・動作計画2025/10/1

  記号状態と数値状態を統合したハイブリッド状態木とVLMによる視覚的バックトラックで、運動力学的制約を考慮したタスク・動作計画を効率的に解く手法を提案した。

• ロボットによる布の展開把持選択のためのデータセットとベンチマーク：ICRA 2024布コンペティション
  マニピュレーション2025/8/1

  空中でのロボット布展開における把持姿勢選択を評価するベンチマークとICRA 2024コンペティションを開催し、679回の実世界デモンストレーションを含むデータセットを公開した。

• ニューロシンボリック言語モデルと多段階ゴール分解による高速かつ高精度なタスクプランニング
  タスクプランニング2024/9/1

  LLMで複雑なタスクをサブゴールに分解し、各サブゴールの複雑さに応じて記号プランナかMCTSベースのLLMプランナを使い分けることで、計画時間を短縮しつつ成功率を高めるニューロシンボリック手法を提案した。