Mohan Zhang

Independent Researcher

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルに指を与える：視覚言語モデルの数え上げ能力を発達段階に沿って評価する
  VLM評価2026/10/20

  視覚言語モデルに画像上で印を付ける行為を与え、その印を発達心理学の数え上げ原理で監査することで、逐次的な視覚推論を解釈可能に評価する手法を提案。

• LLMによる強化学習のための進捗報酬モデル
  強化学習2026/10/15

  複雑なタスクをLLMでサブタスクに分解し、進捗関数に基づく密な報酬を生成することで、スパース報酬の強化学習を効率化するフレームワークを提案した。

• 言語と物理を橋渡しする：大規模言語モデルによる連続体ロボットの自動設計
  ロボット設計2026/9/8

  大規模言語モデルを用いて、物理シミュレーションの状態をフィードバックとして組み込む多層フレームワークAID-SRを提案し、腱駆動連続体ロボットの自動設計を実現した。