Mohanraj Shanthi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DefFusionNet: 拡散確率モデルによる変形可能物体操作のためのマルチモーダル目標形状学習
  変形可能物体操作2025/6/1

  拡散モデルを用いて、複数の有効な目標形状の分布を学習し、変形可能物体操作における多様な目標形状を生成する手法を提案した論文。