Moritz Zappel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キーポイントとパーツアフィニティフィールドを用いた6D物体姿勢推定
  6D姿勢推定2021/7/1

  RGB画像から既知物体の6自由度姿勢を推定する2段階パイプラインを提案。OpenPose CNNでキーポイントとパーツアフィニティフィールドを予測し、PnP-RANSACで2D-3D対応から姿勢を計算する。