Mostafa Kotb

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamFormer: 言語条件付きロボット操作のためのTransformer世界モデルによる夢模倣
  VLA2026/10/3

  学習した世界モデルの潜在空間内で専門家のデモを模倣し、言語条件付き多タスクスキルを獲得するモデルベースエージェントを提案。CALVINベンチマークで既存手法を上回る。

• 好奇心クロスエントロピー法と対照学習によるサンプル効率の良いリアルタイム計画
  モデルベース強化学習2023/3/7

  好奇心に基づく内在的報酬をQ値で推定し、対照学習で潜在表現を効率的に学習することで、モデルベース強化学習のリアルタイム計画を高次元環境でもサンプル効率良く行えるようにした。