Muhammad Mobaidul Islam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラとLiDARを融合した自動運転車向け歩行者検出・追跡フレームワーク
  検出・追跡2021/8/1

  LiDARを深度画像に変換しRGB画像と組み合わせた深層学習で歩行者を検出し、カルマンフィルタとオプティカルフローで追跡する統合手法を提案した。