Muhammad Monjurul Karim

University of Washington

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrashDiffuser: VLMガイドによる衝突意図推論を用いた高精度な安全臨界交通シナリオ生成
  自動運転/シナリオ生成2026/9/2

  衝突位置（車両の前部・後部・側面）を指定した微細な安全臨界シナリオを生成するため、VLMによる意味的推論と拡散モデルによる軌道生成を組み合わせたフレームワークを提案した。

• ドローン支援による橋梁点検者向けVR訓練・評価システム
  VR訓練2021/9/1

  橋梁点検者を対象に、ドローンと協働する技能を養うVR訓練・評価システムを開発し、実証実験で個人の訓練ニーズの特定と技能・自信の向上効果を示した。