Muhammad Usman Khalid

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なる物体とグリッパに対応する姿勢距離推定を用いた精密物体配置
  マニピュレーション2021/10/1

  単一の深度画像から複数物体の6D姿勢と把持・配置の姿勢距離を推定し、多様なグリッパで高精度な把持と配置を実現する手法を提案。

• ビンピッキングのための深層学習によるワーク領域セグメンテーション
  ビンピッキング2019/9/1

  点群データからワーク領域と非ワーク領域を全畳み込みニューラルネットワークでリアルタイムに自動分割し、ビンピッキングの検出精度と姿勢推定を改善するフレームワークを提案した。