Mustafa Mete

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚による力予測を用いたロボット学習
  マニピュレーション2026/10/3

  柔軟なFin Rayグリッパの変形から視覚的に力を予測し、力覚センサなしで接触を伴うマニピュレーションを実現する手法を提案。

• 人間拡張のための超数ロボット肢の再構成
  ウェアラブルロボット2026/3/1

  超数ロボット肢の構成が作業空間拡張と人間ロボット協調に与える影響を定量化し、再構成可能なSRLフレームワークを提案・実験検証した論文。