Muyan Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• dVRK手術ロボットによる血管シャント挿入の自動化
  手術ロボット2022/11/1

  da Vinci Research Kitを用いて、血管の縁を視覚的に推定し把持・拡張してシャントを挿入する自動パイプラインを構築し、厳しい公差や血管の向きの変化に対しても高い成功率を達成した。