Nadjib Lazaar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル人間軌道予測のメタモルフィックテスト
  軌道予測2025/9/1

  自動運転やロボットの安全性に関わる人間軌道予測モデルを、正解が一意に定まらない問題に対応するメタモルフィックテストで体系的に検証する手法を提案した。

• 定性表現とグラフニューラルネットワークによる説明可能なシーン理解
  シーン理解2025/4/1

  自動運転のシーン理解のため、グラフニューラルネットワークと定性説明可能グラフ(QXG)を組み合わせ、シーン全体の時空間関係から重要物体を特定する手法を提案した論文。

• 自動運転シーン解釈のための定性的説明可能グラフの獲得
  自動運転/説明可能AI2023/8/1

  自動運転シーンの時空間推論のため、定性的制約獲得パラダイムを用いてQualitative eXplainable Graph（QXG）を構築し、NuScenesでリアルタイムかつ省メモリで計算可能であることを示した論文。