Navaneethkrishnan B

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 街路を模倣学習で飛ぶ：MAVNetによる屋外自律航法
  模倣学習/ナビゲーション2018/9/1

  専門パイロットの操縦を模倣した学習ベースの分類器（39層Inceptionモデル）で、ドローンが都市街路の道路を認識して自律飛行する手法を提案した論文。

• 雑草最適化アルゴリズムによる無人ヘリコプタの状態空間モデル同定
  システム同定2018/9/1

  無人ヘリの飛行データから40パラメータの状態空間モデルを雑草最適化アルゴリズム(IWO)で同定し、従来のPEMやGAより高精度な応答再現を達成した。

• JuncNet：自動運転車向け道路交差点判別のための深層ニューラルネットワーク
  自動運転/知覚2018/9/1

  GPSが使えない都市環境でも道路と交差点を高精度に見分ける畳み込みニューラルネットワークを提案し、AlexNetやVGGNetと比較評価した。