Navid Kayhani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶の宮殿へ：長期的能動的 embodied 質問応答のための推論と計画
  VLA2025/7/1

  ロボットが過去の経験を記憶しつつ能動的に環境を探索し、時間に根ざした複雑な質問に答える新タスクLA-EQAを提案し、記憶の宮殿に着想を得たシーングラフベースの構造化記憶と情報価値に基づく停止基準で探索と想起のトレードオフを解決する手法を開発した。

• 屋内建設現場におけるUAVのロバストな自己位置推定のための知覚考慮型タグ配置計画
  自己位置推定2022/10/1

  4D-BIMと遺伝的アルゴリズムを用いて、建設現場の進捗と安全性を考慮しつつUAVの自己位置推定精度を最大化するタグ配置計画を立案する手法を提案した。

• タグ設置誤差の確率モデリングによるロバストなオンマニフォールドタグベース視覚慣性測位
  自己位置推定2022/9/1

  AprilTagの手動設置に伴う位置・姿勢誤差を確率モデル化し、多様体上での視覚慣性測位をロバスト化する手法を提案した。