Nicholas Conlon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律エージェントのための動的な能力自己評価
  自律エージェント2023/3/1

  ロボットが実行中に自身のタスク信頼度を動的に評価するET-GOAアルゴリズムを提案し、配送タスクのシミュレーションで検証した。

• 自律機械の能力自己評価に関する知見：AAAI 2022 秋季シンポジウム
  自律評価2023/1/1

  自律エージェントが自身の能力を自己評価し、その限界を通信・推論するための課題と研究方向を議論したシンポジウムの報告。

• ロボットの自己能力評価が信頼と性能に与える影響の調査
  ヒューマンロボットインタラクション2022/3/1

  ロボットが自分の能力を自己評価して報告することが、操作者の信頼とタスク性能にどう影響するかをオンライン被験者実験で調べた研究。