Nicholas Gyde

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirSimドローンレースラボ：自律飛行アルゴリズム開発のためのシミュレーション基盤
  ドローンレース/sim2real2020/3/1

  ドローンレース向けに、フォトリアルな環境でコース生成や複数センサー・カメラモデルを備え、計画・制御・視覚・学習アルゴリズムをベンチマークできるシミュレーションフレームワークを提案し、NeurIPS 2019の競技会で実証した。