Nicholas Lenzen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEVE-Audio: Minecraftエージェントの目標条件付けモダリティの拡張
  VLA2024/12/1

  MinecraftエージェントSTEVE-1に音声を目標条件として与えられるよう拡張し、音声から潜在目標空間へのマッピングを学習した研究。