Nicolas Duczek

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NICOとGrow-When-Requiredネットワークによる物体への自律的リーチング学習
  マニピュレーション2022/10/1

  発達ロボティクス手法を用いて、ヒューマノイドNICOがGrow-When-Requiredネットワークで視覚運動協調を学習し、物体へのリーチングを76%の成功率で達成、身体の機械的変化にも適応できることを示した。

• ヒューマノイド運動指導ロボットのための合成データによる継続学習
  継続学習2021/2/1

  GWRネットワークに再帰結合・エピソード記憶・新規サブノード機構を組み込み、身体運動の時空間関係を学習して姿勢と動作速度のフィードバックを実現。視野内の位置ずれへの頑健性と、体格差に対応するオンライン成長を可能にした。