Nikhil Mathihalli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 操縦可能な視覚-言語-行動ポリシーによる身体性推論と階層制御
  VLA2026/2/1

  サブタスクや動作、ピクセル座標など多様な抽象度の合成コマンドでVLAを訓練し、VLMの知識を低レベル行動に反映させて汎化性能を高める手法を提案。