Nikolay Zherdev

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwipeBot: 雑然環境における可動障害物を押しのけるDNNベース自律ナビゲーション
  ナビゲーション2023/5/1

  RGB-D画像から障害物の種類をCNNで分類し、押すべき物体と力を判断して経路を確保する車輪ロボットのナビゲーション手法を提案。ROS上で実装し、従来手法では行き詰まる領域でも経路を構築できることをシミュレーションで示した。

• ドローンが描く光の軌跡：長露光ライトペインティングと機械学習によるヒューマン・ドローンインタラクション
  ヒューマン・ドローンインタラクション2020/7/1

  IMUグローブで空中に描いたジェスチャーを機械学習で認識し、ドローンが長露光ライトペインティングでその場に文字や図形を描くシステムを提案した論文。