Nils Morbitzer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 厳しい条件下での堅牢な単眼深度推定
  単眼深度推定2023/8/1

  夜間や雨天など厳しい照明・天候条件下でも信頼できる単眼深度推定手法md4allを提案。複雑なサンプルを生成し、元画像で損失を計算することで、単一モデルが多様な条件で高精度を実現。