Niravkumar Patel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 網膜手術のためのスポットライト投影に基づく3D器具ガイダンス
  手術ロボティクス2020/12/1

  顕微鏡画像中のスポットライト投影を利用し、手術器具の先端と網膜表面の距離を3D計測する手法を提案し、ロボット駆動下で0.5mm精度を実証した。

• 網膜手術における術中イメージングのためのハイブリッド制御フレームワーク
  医療ロボティクス2019/9/1

  眼底の細胞レベル観察を目指し、プローブ型共焦点レーザー内視鏡を術者とロボットが協調制御する画像ベースのハイブリッド制御を提案し、協調型と遠隔操作型の2構成で画質・動作の滑らかさ・作業負担の改善を統計的に示した。

• ロボット眼手術における強膜力制御：適応力制御と聴覚フィードバックの比較
  力覚制御2019/1/1

  ロボット支援眼手術で強膜にかかる力を安全範囲に保つため、適応力制御による自動補償と音声フィードバックによる手動調整を比較し、自動制御の方が効率的である可能性を示した。