Nithish Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的に実行可能な深層強化学習方策による密な移動群衆中のロボットナビゲーション
  ナビゲーション2020/10/1

  DWAの動的制約充足性と深層強化学習の移動障害物対応を組み合わせ、障害物運動を低次元観測空間に埋め込むことで衝突を大幅に減らすナビゲーション方策を提案した。