Nur Muhammad Shafiullah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次々と学習：変化する世界のためのインクリメンタルスキル
  スキル発見2022/3/1

  環境が変化・拡大する状況でも過去のスキルを忘れずに新しいスキルを逐次的に獲得する、報酬なしのスキル発見フレームワークを提案し、静的・動的環境の両方で既存手法を上回ることを示した。

• 視覚的模倣における表現学習の驚くべき有効性
  模倣学習2021/12/1

  視覚的模倣学習において表現学習と行動学習を分離し、オフラインデータで教師あり・自己教師あり学習した表現エンコーダと局所重み付き回帰で行動予測を行うことで、従来手法より少ないデモで高い性能を実現した。